(f) Susan Foreman ft. Au choix

 Susan est la petite-fille du Docteur. Elle est née sous le nom d'Arkytior alias Rose dans sa langue.
Elle est âgée mais personne ne connaît vraiment son âge.
Elle aime énormément son grand-père et partage son grand amour pour la Terre. Son amour l'a d'ailleurs poussée à s'inscrire à une école en Angleterre au Xxe siècle, date à laquelle elle a rencontré Ian et sa femme Barbara qui deviendront un temps les compagnons de voyage du Docteur.
Elle est très intelligente, elle maitrise les connaissances technologiques de tous les Seigneurs du Temps même si elle est plus inexpérimenté que le Docteur. Elle a des connaissances réduites sur des sujets plus basiques comme le rôle de l'argent. Elle voyage avec son grand-père en découvrant des civilisations et sauvant des mondes, jusqu'à ce qu'elle rencontre un jeune homme appelé David Campbell et qui sera son mari. Voyant leur relation amoureuse se développer, le Docteur décide de la laisser vivre une vie normale et paisible auprès de cet homme. Elle a été d'abord indigné de cet abandon avant de comprendre les raisons de ce choix et de l'accepter.

Ils ont une relation filiale forte. Il remplace ses parents, il s'est occupé d'elle en la faisant voyager dans le temps et l'espace. Il l'éduque mais il sait aussi faire des choix difficiles qui peuvent lui bénéficier comme le fait de la laisser derrière alors qu'il l'aime. Elle est avec lui depuis son départ de Gallifrey.

Cum autem commodis intervallata temporibus convivia longa et noxia coeperint apparari vel distributio sollemnium sportularum, anxia deliberatione tractatur an exceptis his quibus vicissitudo debetur, peregrinum invitari conveniet, et si digesto plene consilio id placuerit fieri.